Назад к обзору новостей

Один робот выполняет работу двух, экономя место и затраты

Компании Aladdin Bakers, Inc., производителю хлебобулочных изделий под брендом Aladdin и чипсов Baked in Brooklyn для общественного питания и розничной торговли, за годы своего существования пришлось приложить немало усилий. Начав с единственной линии по производству лаваша, компания теперь управляет девятью упаковочными линиями и ремесленной пекарней в том же здании площадью 60 000 кв. футов в центре Бруклина, где она начинала.

Производственные площади в Aladdin, мягко говоря, на высоте. Поэтому, когда компания начала искать автоматизированную систему для укладки плоского лаваша в пакет, ей нужен был робот, способный обеспечить требуемую скорость в 10 000 штук в час при минимальной площади. По словам Тома Маккарти, главного операционного директора Aladdin, толчком к автоматизации послужили трудозатраты. "Наши линии могут работать круглосуточно, поэтому вам нужны не просто три или четыре человека на одну смену, а три или четыре человека на три смены, двадцать четыре часа в сутки. Если вы уберете с линии трех-четырех человек, то речь идет о потенциальных девяти или 12 людях". Стоимость рабочей силы - это один из аспектов, и не только стоимость заработной платы: "Вам нужны шкафчики для операторов, вам нужно место, где они могут пообедать, а это, относительно говоря, не самое большое здание на планете", - говорит Маккарти. "Чем больше поддержки, тем больше накладных расходов". Другой аспект - повторяющиеся движения, связанные с укладкой питы. И еще одно соображение - безопасность пищевых продуктов, ведь операторам приходится работать с каждым продуктом.

Одним из вариантов автоматизации процесса укладки питы был вертикальный штабелер, но это оборудование было слишком большим. Другим вариантом была робототехника. На тот момент единственным решением, которое могло обеспечить требуемую скорость, было использование двух роботов. Маккарти говорит: "Это было бы нормально, если бы, во-первых, окупаемость инвестиций позволяла это сделать, а во-вторых, если бы мы могли вписать их в пространство". Задача состояла в том, чтобы справиться со скоростью с помощью одного робота.

Просматривая выставку, Маккарти наткнулся на компанию BluePrint Automation (BPA, www.blueprintautomation.com) и был впечатлен ее возможностями. Я подумал: "Это довольно изобретательные ребята. Давайте посмотрим, что они могут сделать", - вспоминает он. В последующие месяцы Aladdin и Blueprint вместе работали над созданием роботизированного решения для штабелирования, которое отвечало требованиям Aladdin по окупаемости инвестиций, стоимости и скорости. Система BPA оснащена ABB FlexPicker - трехосевым роботом Delta, который может обрабатывать до 180 изделий в минуту, что составляет 10 800 изделий в час. По словам BPA, система занимает меньше места, чем при укладке питы вручную. Компания добавляет, что запатентованная BPA технология высокопоточной головки позволяет одному роботу собирать продукцию со скоростью, значительно превышающей скорость стандартного робота для сбора/укладки.

Роботизированная система использует систему технического зрения для определения ориентации лаваша, когда он доставляется к роботизированной станции на конвейерной ленте. Она также проверяет продукт на форму, размер, внешний вид и наличие следов от гриля. Затем он отбирает каждую питу по отдельности и укладывает их на подающий рейс упаковщика. Робот использует концевой инструмент с вакуумной головкой. По словам Маккарти, "это очень простая, но очень специфическая конструкция с учетом потока воздуха. Вакуум всасывает питу, но при этом проходит мимо хлеба, чтобы он оставался ровным и плоским. Он сохраняет положение хлеба, чтобы сделать красивые, аккуратные стопки".

Роботизированная система связана с упаковщиком через энкодер, установленный на подаче упаковщика. Это обеспечивает правильное размещение стопок относительно подающих рейсов упаковщика, а также последовательное заполнение рейсов. Взаимосвязь "ведущий/ведомый" означает, что робот контролирует скорость подачи упаковщика, чтобы не допустить его посадки на рейс во время укладки питы. Хотя на линии Aladdin производятся только плоские лаваши, продукт может различаться по размеру - 5, 6, 7 и 8 дюймов - и по количеству пакетов, включая 4-, 5-, 8- и 10-килограммовые пакеты. На линии также представлены питы, приготовленные на гриле и без, а также различные вкусы. По словам Маккарти, замена вакуумной машины EOAT похожа на замену шины на автомобиле, "но гораздо менее сложная". Он добавляет: "Все спроектировано так, чтобы быстро отсоединяться, поэтому это занимает считанные минуты".

Компания BPA запрограммировала систему на различные варианты продукции, сделав ее очень удобной для оператора - еще один критерий для Aladdin. "Они разработали программу так, чтобы робот был интерактивным и простым", - говорит Маккарти. "Я могу пригласить человека с улицы, который никогда не видел робота, и обучить его". По словам Маккарти, после установки системы BPA компания Aladdin достигла своих целей: "По сути, мы сделали то, что хотели. Мы работаем более или менее двадцать четыре часа в сутки, четыре или пять дней в неделю, и в каждую смену у нас уходит три или четыре человека. Таким образом, система окупила себя за первые пару лет. Она продолжает прекрасно работать и прекрасно вписывается в пространство. Уровень обслуживания минимален. Мы поставили все галочки. Мы поставили перед собой цель сделать что-то, и у нас получилось".

Посмотреть видео о системе можно здесь

Назад к обзору новостей