杰里-巴克利
中南部销售经理
蓝图自动化公司 (BPA)
在末端工具、末端效应器以及焙烤食品等精细产品的分拣和放置方面，最大的改进是什么？请向我们介绍硬件和软件技术的一些具体进步。
拾取和放置技术最大的两个改进是
1) 使用软机器人气动抓手，这种抓手对产品很敏感，可以根据一定的抓取压力触发抓取和提升产品，就像人的手一样。 这些末端执行器抓手允许的产品尺寸差异比过去使用的典型机械抓手大得多。
2）使用三维视觉摄像系统，其成本大大降低，使机器人系统能够更好地确定产品是否符合适当的规格。
面包师和零食生产商如何选择哪种类型的末端执行器最适合包装他们的产品？用于 VFFS 包装点心棒的末端设备与拾取和放置牛角面包或像意大利面包卷这样体积较大的产品有何不同？请向我们介绍一份清单或决策过程。
通常情况下，终端执行器的选择由客户和机器人包装机械制造商根据产品特性和维护要求共同决定，以便为项目提供最佳的整体解决方案。在某些情况下，例如许多零食棒，末端执行器可以简单得像一套标准的波纹吸盘与标准过滤系统相连接，因为零食棒通常不会产生大量的碎屑，而且通常不是多孔性的。 然而，像牛角面包和面包卷等其他产品则需要更加定制化的末端执行器解决方案，因为它们的尺寸不一，碎屑或油的含量较高，可能会导致设备无法满足维护要求。
在有多种尺寸或品种的产品的包装线上，末端执行器的通用性如何？
这是一个很难回答的问题，因为终端执行器的类型可用于特定的产品和客户需求。 不过，对于尺寸范围接近但仍有尺寸限制的产品而言，软体机器人抓手式终端执行器的用途非常广泛。因此，客户很可能需要一个 "系列 "的末端执行器抓手，以满足各种产品尺寸的需求。 但要注意的是，这些抓手通常可以在几秒钟内快速更换，无需使用工具。
在包装前拾取和放置产品，以及将产品装入托盘、纸箱或装箱时，末端效应器和工艺有何不同？还有哪些包装标准或加工因素会影响终端效应器的类型？
与那些已经包装好的产品 （ 如已经包装好的产品）相比，拣选和放置 "初级 "产品（未包装的裸露产品）的过程通常需要更多的产品检验，以接收好的产品和剔除坏的产品。对于预包装的 "二级 "产品，检查通常只是基于产品包装的尺寸，以确保它没有与其他包装相连，或者太大而无法放置在应该放置的位置。 对于裸露的 "一级 "产品，您可能还要检查产品上的颜色变化、突出物或破损部分，这些可能是客户无法接受的，同时还要检查产品的尺寸。关于末端执行器的选择，主要产品包装的辅助包装也是选择最佳末端执行器的一个因素。例如，如果装载的是塑料托盘，产品放置的位置可能是托盘内的一个紧密贴合的口袋，因此末端执行器的设计需要使产品非常稳定，以便正确定位，如果产品要堆叠在口袋内，还可能需要使工具向下嵌入口袋。 如果装载的是纸箱或纸盒，产品的贴合度通常会宽松一些，不需要那么多的定制。
从整体交钥匙工程的角度来看，如何将机器人技术更有效地集成到包装系统中？
视觉引导机器人包装系统通常有助于实现自动化包装系统，因为它们可以进行一些基本的产品检验（通常由人工完成），而且由于它们能够接受随机定向的产品并正确包装，通常还能在很小的区域内完成包装。此外，根据产品的特性，如非常柔软的产品（如袋装产品），许多产品可能很难定向和单一化，因此使用传统的非机器人包装系统几乎不可能实现包装自动化。
