Джерри Бакли
Менеджер по продажам в южно-центральном регионе
BluePrint Automation (BPA)
В чем заключаются самые значительные улучшения, когда речь идет о концевых инструментах, концевых эффекторах, а также о подборе и размещении деликатных продуктов, таких как хлебобулочные изделия? Пожалуйста, расскажите нам о некоторых конкретных достижениях в области аппаратных и программных технологий.
Двумя самыми значительными улучшениями в технологии комплектования и размещения являются:
1) использование пневматических захватов Soft Robotics, которые чувствительны к продуктам и срабатывают для захвата и подъема продуктов на основе определенного давления, как человеческая рука. Эти захваты для конечных эффекторов позволяют варьировать размеры продуктов, что намного больше, чем типичные механические захваты, использовавшиеся в прошлом.
2) Использование камер трехмерного видения, которые стали намного дешевле и позволяют роботизированным системам лучше определять, соответствует ли продукт заданным характеристикам.
Как пекари и производители закусок могут выбрать, какие типы концевых эффекторов лучше всего подходят для упаковки их продукции? Чем отличается концевое устройство для VFFS-упаковки закусок от устройства для сбора и укладки круассана или более объемного продукта, например булочки чиабатта? Пожалуйста, расскажите нам о контрольном списке или процессе принятия решения.
Как правило, выбор конечного устройства - это совместная работа заказчика и производителя роботизированного упаковочного оборудования, основанная на характеристиках продукта и требованиях к обслуживанию, чтобы обеспечить наилучшее общее решение для проекта. В некоторых случаях, например, для многих закусочных, концевой эффектор может быть простым, как стандартный набор сильфонных присосок, соединенных со стандартной системой фильтрации, поскольку закусочные обычно не создают много крошек, с которыми приходится иметь дело, и обычно не очень пористые. Однако другие изделия, такие как круассаны и рулеты, требуют более индивидуальных решений концевого эффектора из-за их переменного размера и высокой степени крошек или масла, что может привести к требованиям к обслуживанию, с которыми завод может не справиться.
Насколько универсальны концевые эффекторы на упаковочных линиях, где имеется несколько размеров или разновидностей продукции?
Это сложный вопрос, связанный с типом концевого эффектора, который может быть использован для конкретного продукта и потребностей клиента. Однако концевые эффекторы типа Gripper компании Soft Robotics очень универсальны для продуктов, которые близки по размерному диапазону, но все же имеют ограничения по размерам.Так что, скорее всего, клиенту может понадобиться "семейство" концевых захватов для большого диапазона размеров изделий. Но учтите, что эти захваты обычно очень быстро заменяются, без использования инструментов, в течение нескольких секунд.
Чем отличаются концевые эффекторы и технологический процесс при подборе и размещении продукции перед упаковкой и при загрузке в лотки, картонные коробки или упаковке в футляры? Какие еще критерии упаковки или факторы обработки влияют на тип концевых эффекторов?
Процесскомплектации и размещения "первичных" продуктов ( голый продукт без упаковки) обычно требует более тщательного контроля продукции для принятия хороших и отбраковки плохих продуктов, чем процесс комплектации иразмещения уже упакованных продуктов (например, продуктов в обертке).При проверке предварительно упакованных "вторичных" продуктов обычно просто учитывается размер упаковки, чтобы убедиться, что она не соединена с другой упаковкой или слишком велика, чтобы поместиться там, где ее предполагается разместить. При проверке "первичных" продуктов с обнаженной поверхностью вы также можете обратить внимание на отклонения в цвете, выступы или сломанные участки на продуктах, которые могут быть неприемлемы для клиента, а также на размер.Что касается выбора концевого экскаватора, то вторичная упаковка, в которую упаковывается первичный продукт, также играет роль в выборе лучшего концевого экскаватора.Например, при загрузке пластикового лотка место размещения продукции может представлять собой плотно прилегающий карман внутри лотка, поэтому концевой экскаватор должен быть сконструирован таким образом, чтобы удерживать продукцию очень устойчиво для правильного позиционирования, и может быть сконструирован таким образом, чтобы инструмент мог опускаться внутрь кармана, если продукция будет укладываться в карманы. При загрузке картонных коробок или ящиков, как правило, размещение продукции немного свободнее и не требует такой тщательной настройки.
Каким образом робототехника стала более эффективно интегрироваться в упаковочные системы с точки зрения комплексного подхода?
Роботизированные упаковочные системы с визуальным управлением часто помогают сделать автоматизированные упаковочные системы реальностью, поскольку они могут выполнять базовый контроль продукции (который обычно выполняется человеком) и, как правило, они также могут выполнять упаковку на очень небольшой площади благодаря своей способности принимать произвольно ориентированные продукты и правильно их упаковывать.Традиционные упаковочные системы обычно требуют ориентированных и рассортированных продуктов, что может быть невозможно на конкретном предприятии из-за большого количества места, необходимого для физического выполнения этой задачи. Кроме того, исходя из характеристик продуктов, таких как очень мягкие продукты (например, пакеты с продуктами), многие продукты может быть очень, очень трудно ориентировать и рассортировать, что делает автоматизацию упаковки практически невозможной с использованием традиционных нероботизированных упаковочных систем.
Назад к обзору новостей