Avances en robótica

Mike Rebollo
Director de ventas regional suroeste
BluePrint Automation (BPA)

¿Cuáles son algunos de los avances en la tecnología robótica de pick-and-place de los últimos 3-5 años que han cambiado nuestra forma de pensar sobre el envasado?

Los continuos avances en electrónica, procesamiento informático y materiales ligeros permiten a los robots operar en un espacio más reducido y a mayor velocidad con mayor eficacia y fiabilidad. Además, los avances en tecnología de visión y herramientas de fin de brazo están permitiendo a los robots manipular muchos más productos que nunca.

¿Cómo pueden los sistemas robóticos de pick and place aumentar el rendimiento de una línea de envasado de productos en miniatura?

A menudo, los productos en miniatura se envasan manualmente. No es raro que veamos empresas que reducen su rendimiento porque los envasadores manuales del final de la línea no pueden mantener el rendimiento máximo de su procesamiento y, además, las empresas no pueden encontrar personal suficiente para hacer el trabajo necesario. Básicamente, las empresas reducen sus piezas por hora, o, libras por hora, para adaptarse al número de trabajadores que tienen para ese día y a la velocidad del envasado manual.

El brazo humano sólo puede trabajar a un ritmo y durante un tiempo determinados, por lo que debe tomarse un descanso o ser sustituido por otro empleado. Un brazo robótico puede trabajar mucho más rápido que un brazo humano y no necesita tomarse un descanso. Estos dos factores permiten a las empresas adaptar su capacidad de procesamiento a su capacidad de manipulación de productos en miniatura. Además, permite a las empresas trabajar de forma eficiente en sus turnos segundo y tercero, ya que a menudo tienen dificultades para encontrar personal suficiente que se adapte a sus capacidades de procesamiento durante esos turnos.

¿Qué ventajas tienen los sistemas pick-and-place sobre los sistemas de envasado manual?

El robot siempre aparece, no se queja y puede recoger y colocar mucho más rápido que una persona. Cuando se manipulan miniaturas, en una distancia corta, los brazos robóticos pueden hacer más de 100 recogidas por minuto. Por supuesto, todas las velocidades están sujetas al peso del producto, las rotaciones necesarias y la distancia recorrida.Además, la precisión de un sistema robotizado puede ser muy exacta. No es raro ver sistemas robotizados que mantienen una tolerancia de unos pocos milímetros a lo largo de muchos años. Esto adquiere mayor importancia cuando se manipulan productos pequeños.

¿Qué preguntas suelen plantearse los fabricantes de alimentos sobre los sistemas de envasado robotizados?

¿Puede manipular mi producto sin dañarlo, al ritmo que yo necesito?
Esta pregunta llega al meollo del proyecto. La única forma de responder adecuadamente a esta pregunta es ver el producto y comprender los requisitos de rendimiento. Los recientes avances en las herramientas de fin de brazo están permitiendo a los robots de manipulación de alimentos recoger y colocar más productos que nunca. Lo más probable es que podamos manipular el producto con suavidad.

¿Encajará en mi espacio?
En última instancia, la respuesta se reduce al rendimiento y al número de brazos robóticos necesarios para realizar el trabajo. Lamentablemente, muchas plantas no se construyeron pensando en la automatización robótica. La buena noticia es que hay muchos tamaños y tipos de robots entre los que elegir. A menudo, aunque no siempre, podemos instalar la solución robótica en el mismo espacio que se destina actualmente a realizar el trabajo manualmente.

¿Cuál es el coste y la rentabilidad de la inversión?
La respuesta a esta pregunta siempre se basa en las respuestas a las dos primeras preguntas, y en el coste actual de realizar el trabajo manualmente más la capacidad de la empresa para aumentar el rendimiento. A menudo, descubrimos que las empresas encuentran un ROI muy bueno, especialmente en este momento de la historia, en el que tenemos un rápido aumento de los salarios mínimos unido a la escasez de personas dispuestas a realizar la tarea requerida.

¿Cómo se ven afectadas las velocidades de producción?

Con la automatización, las velocidades se diseñan para que coincidan con las velocidades de procesamiento y, a menudo, con capacidades de "aumento" para gestionar las necesidades de trabajo en curso o de "retrabajo" de la empresa. Si el rendimiento está limitado por el funcionamiento manual, el rendimiento aumentará con la automatización.

Una empresa se puso en contacto con nosotros con la necesidad de colocar las tapas de las galletas en los fondos a una velocidad de 1200 piezas por minuto. De media, sólo podían encontrar personal suficiente para manipular menos de 1000 piezas por minuto. Con la robótica guiada por visión pudimos aumentar su rendimiento en más de un 20% y eliminar el reto continuo de encontrar trabajadores. Además, esta empresa necesitaba tener la apariencia de una galleta hecha a mano, y pudimos conseguirlo desviando la colocación de las tapas 3 mm.

¿Qué aspectos de la tecnología robótica garantizan la calidad de la alineación y el envasado?

Con la automatización tenemos muchas herramientas a nuestra disposición para garantizar la calidad de la alineación y el envasado. Con mayor frecuencia, con la robótica, utilizamos la visión y las imágenes térmicas para garantizar una alineación adecuada. Básicamente, el sistema de visión o de imágenes térmicas verá la ubicación y la inclinación del producto y comunicará esa información al brazo robótico.A continuación, el brazo robótico recogerá el producto y girará hacia él para permitir que el producto se coloque en su envase con la orientación adecuada. Si es necesario, pueden incorporarse sensores adicionales para verificar la correcta colocación. Este sistema funciona extremadamente bien con miniaturas.

¿Cuál es la última solución robótica de pick and place de BPA?

ElSpider 300v es un sistema de carga de cajas de dos robots con visión que permite a los procesadores y coenvasadores envasar tanto en vertical como en horizontal en la misma línea. Diseñado para un cambio rápido entre recetas, el Spider 300v es capaz de manipular cajas RSC estándar, expositores de tres caras y una amplia gama de otros envases.