Robótica e automação

Joe Curcio
Gerente Regional de Vendas do Nordeste
Automação BluePrint (BPA)

Quais são as últimas inovações em robótica nas seguintes áreas? Pick & Place, aprendizado do robô, ferramentas de fim de braço (EOAT) e projetos que economizam espaço?

Estou observando um apreço renovado pela tecnologia pick and place. Não que algo de vanguarda tenha acontecido recentemente, mas a simplicidade do pick and place está ajudando-o a recuperar a popularidade. Se um pick and place puder realizar a automação necessária, vejo engenheiros optando por essa abordagem em vez de um robô de 5 ou 6 eixos mais complexo. Quando se trata de aprendizado de robôs ou IA, ainda não vi sua aplicação em embalagens.Essas ferramentas podem ir do conceito ao chão de fábrica em questão de horas. À medida que mais impressoras 3D entram em operação, o custo dessas ferramentas continua a cair. Por fim, vários conceitos de EOAT podem ser testados em um ambiente de produção para encontrar o design mais eficiente. A capacidade de integrar robótica, pick & place e dispositivos mecânicos tradicionais, tudo dentro da mesma estrutura de máquina, ajuda a reduzir os requisitos de espaço físico em relação ao fornecimento único de qualquer uma das tecnologias acima.

A maioria dos robôs é automonitorada? Eles podem analisar erros e fornecer dicas de solução de problemas? O que é robótica com guia de visão? As câmeras 3D são a próxima inovação?

Continuo vendo mais integradores de robótica implementarem aplicativos de automonitoramento em suas máquinas. Esses aplicativos podem alertar a manutenção de que o EOAT, o eixo do robô e o equipamento auxiliar na célula precisam de atenção antes de falharem. Mas a maioria dos integradores de robótica não aproveita ao máximo esses recursos.

Os robôs guiados por visão dependem muito da tecnologia de imagem para serem eficientes. Essas imagens podem ser afetadas negativamente por qualquer coisa, desde a iluminação até a embalagem reflexiva de um produto. As imagens 3D mais recentes, principalmente a digitalização a laser, ajudam a eliminar algumas dessas variáveis. Além disso, muitos produtos têm formas irregulares que o scanner 3D pode processar e enviar para o controlador do robô. Por fim, o robô pode usar esses dados para determinar o melhor local para selecionar e manusear cada produto conforme ele é apresentado.

Que equipamento de robótica sua empresa introduziu recentemente? Descreva seus recursos e benefícios ou melhorias.

O SPIDER 200i foi desenvolvido para permitir que os usuários finais embalem, fechem e selem verticalmente as embalagens em caixas padrão RSC (fita) ou reutilizáveis no mesmo sistema. Com uma troca de quatro pontos em menos de cinco minutos, o Spider 200i oferece mais versatilidade aos usuários finais, permitindo que vários tamanhos de produtos e tipos de caixas sejam executados na mesma linha de embalagem, incluindo RSC, reutilizáveis e também caixas de exposição 1x! Os benefícios incluem:

• Atender a diferentes canais de fornecimento na mesma linha: Entrega direta na loja (DSD) e distribuição centralizada (CD)

• Minimizar o espaço ocupado e otimizar o layout da fábrica com um sistema compacto e completo que inclui empacotadora, montadora e fechadora de caixas

• O design aberto permite espaço adequado para o acesso do operador e da manutenção às partes internas da máquina.

• Detecção de falhas que inicia o modo de relaxamento da máquina, abrindo automaticamente a seção de selagem de caixas, tornando as obstruções facilmente acessíveis e minimizando o tempo de inatividade.

• Integrado a um sistema automatizado de distribuição e carregamento de blanks BPA para retirar o papelão ondulado do chão e reduzir os riscos potenciais à segurança (opcional)

Sincronizando os métodos tradicionais de agrupamento de produtos, a tecnologia pick & place para montagem de caixas e o que há de mais moderno em robótica delta, desenvolvemos uma empacotadora de caixas "tudo em um" que ocupa pouco espaço.

Quais são alguns dos desafios no projeto de robótica? Que oportunidades você vê no mercado de panificação/snacks?

O manuseio robotizado de produtos delicados e de formato irregular em alta velocidade é um grande desafio. Os engenheiros estão se apoiando muito em imagens em 3D e em ferramentas inovadoras na extremidade do braço para superar esses desafios.

Acredito que a automação da embalagem secundária seja a maior oportunidade para muitos CPGs. Muitas fábricas ainda embalam manualmente seus produtos. À medida que os salários aumentam rapidamente e o distanciamento social se torna o novo normal, vejo cada vez mais empresas investindo na automação do final da linha.

Quais inovações em robótica você prevê para o segmento de panificação/snacks? E quanto aos cobots, robôs projetados para trabalhar em colaboração com humanos em um espaço de trabalho compartilhado?

Os cobots já estão entrando no setor. Já vi muitos deles serem usados para paletizar caixas no final das linhas. Cargas leves e taxas lentas fazem dos cobots uma ótima opção para essa aplicação.