阿拉丁面包师公司（Aladdin Bakers, Inc.）是阿拉丁品牌面包产品和布鲁克林烘焙系列薯片的生产商，产品主要用于餐饮服务和零售。该公司从生产皮塔饼面包的单一生产线起步，如今已在布鲁克林中心地带占地 60,000 平方英尺的同一幢大楼里经营着九条包装生产线和一家手工面包店。
可以说，阿拉丁的生产空间非常有限。因此，当阿拉丁开始寻找一套自动化系统来堆叠扁平皮塔饼以准备装袋时，它需要一个机器人，能够以最小的占地面积达到每小时 10,000 个的速度。阿拉丁首席运营官汤姆-麦卡锡（Tom McCarthy）说，自动化的动力来自劳动力。"我们的生产线可以 24/7 全天候运行，因此你不只需要三四个人值班，而是需要三四个人值班，一天 24 小时三班倒。如果一条生产线只需要三四个人，那么就可能需要九到十二个人。劳动力成本是一个方面，而且不仅仅是工资成本："麦卡锡说："你需要为操作员提供储物柜，你需要为他们提供吃午饭的地方，相对而言，这并不是地球上最大的建筑。"麦卡锡说："你需要的支持越多，你需要的开销就越大。另一个方面是堆叠皮塔饼所涉及的重复动作。另一个考虑因素是食品安全，操作员必须处理每一个产品。
自动堆叠皮塔饼的一个选择是垂直堆垛机，但设备太大。另一个选择是机器人。当时，唯一能确保所需速度的解决方案是使用两个机器人。麦卡锡说："如果第一，投资回报率能够支持，第二，我们的空间能够满足要求，那就没问题。我们面临的挑战是用一个机器人来满足速度要求。
在一次展会上，McCarthy 偶然发现了 BluePrint Automation（BPA，www.blueprintautomation.com），并对他们的能力留下了深刻印象。"我心想，'这帮家伙还真有一套。让我们看看他们能做些什么，"他回忆道。在随后的几个月里，Aladdin 和 Blueprint 合作设计了一套机器人堆垛解决方案，满足了 Aladdin 在投资回报率、成本和速度方面的要求。BPA 系统采用了 ABB FlexPicker 三轴 Delta 机器人，处理速度高达 180 件/分钟，每小时 10,800 件。BPA 称，该系统的占地面积比人工堆叠皮塔饼更小。该公司补充说，BPA 的高流量头专利技术使单个机器人的拾取速度远远高于标准的拾取/放置机器人。
当皮塔饼通过传送带运到机器人站时，机器人系统通过视觉检测皮塔饼的方向。它还能检测产品的形状、尺寸、外观和烙印图案。然后，它将每个皮塔饼单独拾起，堆放在装袋机的进料装置上。机器人使用真空头臂端工具。麦卡锡说："这是一种非常简单但非常特殊的气流设计。真空吸起皮塔饼，但也会经过面包，使其保持水平和平整。它能保持面包的位置，使其堆叠整齐。
机器人系统通过安装在装袋机入口处的编码器与装袋机相连。这确保了与装袋机进料飞行相关的正确堆叠位置以及一致的飞行填充模式。主从关系意味着机器人可以控制装袋机的进料速度，以确保机器人在放置皮塔饼时不会落在飞行器上。虽然阿拉丁生产线上只生产扁平的皮塔饼，但产品的尺寸有 5、6、7 和 8 英寸，袋数也各不相同，包括 4、5、8 和 10 磅袋。该生产线还生产烤制和非烤制的皮塔饼，并提供各种口味。McCarthy 认为，更换真空 EOAT 就像更换汽车轮胎一样，"但没有那么复杂"。他补充说："所有设计都是快速断开的，因此只需几分钟即可完成。
BPA 根据不同的产品变化对系统进行编程，使其对操作员非常友好--这也是阿拉丁的另一个标准。"麦卡锡说："他们想出了一种编程方式，使机器人具有交互性，而且操作简单。"麦卡锡说："我可以从街上找来一个从未见过机器人的人，对他们进行培训。麦卡锡说，通过安装 BPA 系统，阿拉丁实现了自己的目标："基本上，我们做到了我们想做的事情。我们每周工作四五天，每天工作二十四小时，每班工作三四个人。因此，该系统在头几年就收回了成本。它一直运行得很好，而且很适合这个空间。维护工作量极小。我们满足了所有要求。我们立志要有所作为，而且我们做到了。
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