Тенденции в области робототехники и автоматизации

Джо Курсио
Менеджер по продажам на северо-востоке
BluePrint Automation (BPA)

Каковы последние инновации в области робототехники в следующих областях? Подбор и размещение, обучение роботов, концевая оснастка (EOAT) и компактные конструкции

Я наблюдаю возрождение популярности технологии pick and place. Не то чтобы в последнее время произошло что-то передовое, скорее простота pick and place помогает ей вернуть популярность. Если pick & place может выполнить необходимую автоматизацию, я вижу, что инженеры предпочитают этот подход более сложному 5 или 6-осевому роботу. Когда речь заходит об обучении роботов или искусственном интеллекте, я еще не видел его применения в упаковке. 3-D печатная оснастка для концевых манипуляторов - это большой выигрыш по многим направлениям.Эти инструменты могут пройти путь от концепции до производственного цеха за считанные часы. По мере того как появляется все больше 3-D принтеров, стоимость этих инструментов продолжает снижаться. В конечном итоге несколько концепций EOAT могут быть протестированы в производственных условиях, чтобы найти наиболее эффективную конструкцию. Возможность интегрировать робототехнику, подборщик и традиционные механические устройства в одну раму машины помогает сократить занимаемую площадь по сравнению с использованием отдельных источников любой из перечисленных технологий.

Является ли большинство роботов самоконтролем? Могут ли они анализировать ошибки и давать советы по устранению неполадок? Что такое робототехника, ориентированная на зрение? Являются ли 3D-камеры следующей инновацией?

Я продолжаю наблюдать, как все больше интеграторов робототехники внедряют на своих машинах приложения для самоконтроля. Эти приложения могут предупредить обслуживающий персонал о том, что EOAT, оси робота и дополнительное оборудование в ячейке требуют внимания, прежде чем они выйдут из строя. Но большинство интеграторов робототехники не используют все преимущества этих функций.

Для эффективности роботов, управляемых зрением, в значительной степени используется технология формирования изображений. На эти изображения могут негативно влиять любые факторы - от освещения до отражающей упаковки продукта. Новые трехмерные изображения, в основном лазерное сканирование, помогают устранить некоторые из этих переменных. Кроме того, многие продукты имеют неправильную форму, которую трехмерный сканер может обработать и отправить на контроллер робота. В конечном итоге робот может использовать эти данные для определения наилучшего места для выбора и обработки каждого продукта по мере его представления.

Какое робототехническое оборудование недавно представила ваша компания?

Робот SPIDER 200i был разработан для того, чтобы позволить конечным пользователям вертикально упаковывать, закрывать и запечатывать упаковки в стандартные RSC (ленточные) или многоразовые коробки на одной и той же системе. Благодаря четырехпозиционному переключению менее чем за пять минут, Spider 200i обеспечивает конечным пользователям большую универсальность, позволяя использовать различные размеры и типы коробок на одной упаковочной линии, включая RSC, многоразовые упаковки и 1x витрины! Преимущества включают:

• Обслуживание различных каналов поставок с одной линии: прямая доставка в магазин (DSD) и централизованная дистрибуция (CD).
• Минимизация занимаемой площади и оптимизация планировки предприятия с помощью компактной системы "все в одном", включающей упаковщик, сборщик и доводчик.
• Открытая конструкция обеспечивает достаточное пространство для доступа оператора и технического обслуживания к внутренним частям машины.
• Обнаружение неисправностей запускает режим релаксации машины, автоматически открывая секцию запечатывания корпуса, обеспечивая легкий доступ к препятствиям и минимизируя время простоя.
• Интеграция с автоматизированной системой распределения и загрузки заготовок BPA для удаления гофрокоробов с пола и снижения потенциальной угрозы безопасности (опция).

Синхронизируя традиционные методы свертывания продукции, технологию pick & place для сборки корпусов и последние достижения дельта-робототехники, мы разработали упаковщик корпусов "все в одном", занимающий небольшую площадь.

С какими трудностями приходится сталкиваться при разработке робототехники? Какие возможности вы видите на рынке хлебобулочных изделий/закусок?

Роботизированная обработка деликатных продуктов неправильной формы на высоких скоростях представляет собой серьезную проблему. Для ее решения инженеры в значительной степени опираются на трехмерную визуализацию и инновационные инструменты для конечных манипуляторов.

Я считаю, что автоматизация вторичной упаковки - это самая большая возможность для многих CPG. Многие предприятия до сих пор упаковывают продукцию вручную. Поскольку зарплаты быстро растут, а социальное дистанцирование становится новой нормой, я вижу, что все больше и больше компаний инвестируют в автоматизацию конечных линий.

Какие инновации в области робототехники вы ожидаете в ближайшее время в сегменте хлебобулочных изделий и закусок? А как насчет коботов - роботов, предназначенных для совместной работы с людьми в общем рабочем пространстве?

Коботы уже находят свое применение в промышленности. Я видел множество роботов, используемых для укладки ящиков на поддоны в конце линии. Легкая грузоподъемность и низкая скорость работы делают коботов отличным вариантом для этого применения.