Robôs em embalagens

Jerry Buckley
Gerente de vendas da região centro-sul
Automação BluePrint (BPA)

Quais foram as maiores melhorias no que diz respeito a ferramentas de fim de braço, efetores de fim de curso e coleta e colocação de produtos delicados, como produtos de panificação? Explique-nos alguns dos avanços específicos na tecnologia de hardware e software.

As duas maiores melhorias na tecnologia de separação e posicionamento são:

1) O uso de garras pneumáticas da Soft Robotics, que são delicadas para os produtos e acionadas para pegar e levantar os produtos com base em uma certa quantidade de pressão de aderência, exatamente como uma mão humana. Essas garras de efeito final permitem uma variação nos tamanhos dos produtos muito maior do que as garras mecânicas típicas usadas no passado.

2) O uso de sistemas de câmera de visão 3D, que se tornaram muito mais baratos e permitem que os sistemas robóticos determinem melhor se um produto está dentro das especificações adequadas.

Como os padeiros e produtores de salgadinhos podem selecionar quais tipos de efetores finais são melhores para embalar seus produtos? Qual é a diferença entre um dispositivo de fim de ferramenta para empacotamento de uma lanchonete por VFFS e a coleta e colocação de um croissant ou de um produto mais volumoso, como um pão ciabatta? Por favor, nos apresente uma lista de verificação ou o processo de tomada de decisão.

Normalmente, a escolha do efetor final é uma colaboração entre o cliente e o fabricante do maquinário de embalagem robótica com base nas características do produto e nos requisitos de manutenção para oferecer a melhor solução geral para o projeto. Em alguns casos, como no caso de muitas lanchonetes, o efetor final pode ser tão simples quanto um conjunto padrão de ventosas sanfonadas ligadas a um sistema de filtragem padrão, já que as lanchonetes normalmente não geram muitas migalhas e não são muito porosas. No entanto, outros itens, como croissants e pães, exigem soluções de efetores finais mais personalizadas devido ao seu tamanho variável e ao alto grau de migalhas ou óleo, o que pode levar a requisitos de manutenção com os quais uma fábrica pode não ter capacidade de lidar.

Qual é a versatilidade dos efetores finais nas linhas de embalagem em que há vários tamanhos ou variedades de produtos?

Essa é uma pergunta difícil devido ao tipo de efetor final que pode ser usado para um produto específico e para as necessidades do cliente. No entanto, os efetores finais do tipo garra da Soft Robotics são muito versáteis para produtos que têm tamanhos próximos, mas ainda têm limitações de tamanho.Portanto, é provável que o cliente precise de uma "família" de garras de efeito final para uma grande variedade de tamanhos de produtos, mas observe que essas garras normalmente são trocadas muito rapidamente, sem o uso de ferramentas, em questão de segundos.

Como os efetores finais e o processo são diferentes para selecionar e posicionar produtos antes de serem embalados e para carregá-los em bandejas, caixas de papelão ou embalá-los em caixas? Que outros critérios de embalagem ou fatores de processamento afetam o tipo de efetores finais?

O processo deseparação e colocação de produtos "primários" ( produto nu que não está em uma embalagem) normalmente requer maior inspeção do produto para aceitar produtos bons e rejeitar produtos ruins do que aqueles que já estão embalados (como produtos que já estão em uma embalagem).Com produtos "secundários" pré-embalados, a inspeção normalmente se baseia apenas no tamanho da embalagem do produto para garantir que ele não esteja conectado a outra embalagem ou que seja grande demais para caber no local onde deveria ser colocado. Com produtos "primários" nus, você também pode procurar variações de cor, saliências ou seções quebradas nos produtos, que podem não ser aceitáveis para o cliente, além do tamanho.Com relação à escolha do efetor final, a embalagem secundária na qual o produto primário está sendo embalado também desempenha um papel importante na escolha do melhor efetor final.Por exemplo, se estiver carregando uma bandeja plástica, a posição em que os produtos devem ser colocados pode ser um bolso apertado dentro da bandeja, de modo que o efetor final precisa ser projetado para manter o produto muito estável para o posicionamento adequado e pode ser projetado para permitir que a ferramenta se encaixe dentro do bolso se os produtos forem empilhados dentro dos bolsos.

Do ponto de vista geral de turnkey, como a robótica tem sido integrada de forma mais eficaz aos sistemas de embalagem?

Os sistemas de empacotamento robótico guiados por visão têm ajudado a tornar os sistemas de empacotamento automatizados uma realidade, pois podem fazer a inspeção básica do produto (que normalmente é feita por humanos) e, normalmente, também podem fazer o empacotamento em uma área muito pequena devido à sua capacidade de aceitar produtos orientados aleatoriamente e embalá-los corretamente.Os sistemas de empacotamento tradicionais normalmente exigem produtos orientados e singulados, o que pode não ser possível em um local específico da fábrica devido à grande quantidade de espaço necessário para fazê-lo. Além disso, com base nas características dos produtos, como produtos muito macios (ou seja, sacos de produtos), muitos produtos podem ser muito, muito difíceis de orientar e singular, tornando a automação do empacotamento quase impossível usando sistemas de empacotamento tradicionais não robóticos.