Jerry Buckley
Verkoopmanager Zuid-Centraal
BluePrint Automation (BPA)
Wat zijn de grootste verbeteringen geweest op het gebied van eindearmgereedschap, eindeffectors en het picken en plaatsen van kwetsbare producten zoals bakwaren? Kunt u ons enkele van de specifieke verbeteringen in hardware- en softwaretechnologie vertellen?
De twee grootste verbeteringen in technologie voor orderverzamelen en plaatsen zijn:
1) Het gebruik van pneumatische grijpers van Soft Robotics die gevoelig zijn voor producten en geactiveerd worden om producten op te pakken en op te tillen op basis van een bepaalde hoeveelheid grijpdruk, net als een menselijke hand. Deze grijpers met eindeffector maken een variatie in productafmetingen mogelijk die veel groter is dan de typische mechanische grijpers die in het verleden werden gebruikt.
2) Het gebruik van 3-D vision camerasystemen die veel goedkoper zijn geworden en waarmee robotsystemen beter kunnen bepalen of een product binnen de juiste specificaties valt.
Hoe kunnen bakkers en snackproducenten kiezen welke soorten eindeffectors het beste zijn voor het verpakken van hun producten? Hoe verschilt een eindeffector voor VFFS bij het verpakken van een snackbar van het picken en plaatsen van een croissant of een omvangrijker product zoals een ciabattabroodje? Geef ons een checklist voor het besluitvormingsproces.
Doorgaans is de keuze voor een End Effector een samenwerking tussen de klant en de fabrikant van robotverpakkingsmachines op basis van de productkenmerken en onderhoudsvereisten om de beste totaaloplossing voor het project te bieden. In sommige gevallen, zoals bij veel snackrepen, kan de eindeffector zo simpel zijn als een standaard set van gebalde zuignappen gekoppeld aan een standaard filtersysteem, omdat snackrepen meestal niet veel kruimels genereren en meestal niet erg poreus zijn. Andere producten, zoals croissants en broodjes, vereisen echter meer op maat gemaakte eindeffectoroplossingen vanwege hun variabele afmetingen en hoge mate van kruimels of olie die kunnen leiden tot onderhoudsvereisten waar een fabriek mogelijk geen capaciteit voor heeft.
Hoe veelzijdig zijn eindeffectoren op verpakkingslijnen met meerdere maten of productvariëteiten?
Dit is een moeilijke vraag vanwege het type eindeffector dat kan worden gebruikt voor een specifiek product en de behoeften van de klant. De grijper-eindeffectoren van Soft Robotics zijn echter zeer veelzijdig voor producten die qua grootte enigszins in de buurt liggen, maar toch beperkingen hebben.Het is dus waarschijnlijk dat de klant een "familie" van eindeffectorgrijpers nodig heeft voor een groot aantal productgroottes. Maar deze grijpers zijn meestal zeer snel te vervangen, zonder gereedschap, binnen enkele seconden.
Hoe verschillen eindeffectoren en het proces voor het verzamelen en plaatsen van producten voordat ze verpakt worden en voor het laden in trays, dozen of kratten? Welke andere verpakkingscriteria of verwerkingsfactoren zijn van invloed op het type eindeffector?
Het proces voorhet picken en plaatsen van "primaire" producten ( naakte producten die niet in een verpakking zitten) vereist doorgaans meer productinspectie voor het accepteren van goede producten en het weigeren van slechte producten dan producten die al verpakt zijn (zoals producten die al in een wikkel zitten).Bij voorverpakte "secundaire" producten is de inspectie meestal gewoon gebaseerd op de grootte van de productverpakking om er zeker van te zijn dat deze niet verbonden is met een andere verpakking of te groot is om te passen op de plek waar deze zou moeten worden geplaatst. Bij naakte "primaire" producten kan je ook kijken naar kleurvariaties of uitsteeksels of gebroken delen op de producten, die mogelijk niet acceptabel zijn voor de klant, evenals de grootte.Bij de keuze van de End-Effector speelt de secundaire verpakking waarin het primaire product wordt verpakt ook een rol bij de keuze van de beste End-Effector.Als u bijvoorbeeld een plastic tray laadt, kan de positie waar de producten moeten worden geplaatst een nauwsluitende zak in de tray zijn. De eindeffector moet dan zo worden ontworpen dat het product zeer stabiel blijft voor de juiste positionering en kan zo worden ontworpen dat het gereedschap in de zak past als de producten in de zakken moeten worden gestapeld. Bij het laden van dozen of kratten is de pasvorm van het product over het algemeen wat losser en is er minder maatwerk nodig.
Hoe zijn robotica vanuit een algemeen kant-en-klaar standpunt effectiever geïntegreerd in verpakkingssystemen?
Vision Guided Robotic Packaging Systems hebben vaak geholpen om geautomatiseerde verpakkingssystemen werkelijkheid te laten worden, omdat ze productinspecties kunnen uitvoeren (die normaal gesproken door mensen worden gedaan) en omdat ze het verpakken in een zeer kleine ruimte kunnen doen, omdat ze willekeurig georiënteerde producten kunnen accepteren en ze op de juiste manier kunnen verpakken.Traditionele verpakkingssystemen vereisen georiënteerde en samengestelde producten, wat niet altijd mogelijk is op een specifieke fabriekslocatie vanwege de grote hoeveelheid ruimte die nodig is om dit fysiek te doen. Bovendien kunnen veel producten, op basis van de kenmerken van de producten, zoals zeer zachte producten (d.w.z. zakken met producten), zeer moeilijk te oriënteren en samen te voegen zijn, waardoor automatisering van de verpakking bijna onmogelijk is met traditionele niet-robotische verpakkingssystemen.