News

Vooruitgang in Robotica

Geschreven door Robbie Quinlin | 23-sep-2025 13:53:21

Mike Rebollo
Regionaal verkoopmanager zuidwesten
BluePrint Automation (BPA)

Wat zijn enkele ontwikkelingen in de technologie van het robotiseren van pick-and-place in de afgelopen 3-5 jaar die de manier waarop we denken over verpakken hebben veranderd?

De voortdurende vooruitgang in elektronica, computerverwerking en lichtgewicht materialen stelt robots in staat om met een kleinere voetafdruk en hogere snelheden efficiënter en betrouwbaarder te werken. Ook de vooruitgang in vision-technologie en end-of-arm tooling stelt robots in staat om veel meer producten dan ooit te verwerken.

Hoe kunnen robot pick-and-place-systemen de doorvoer op een verpakkingslijn voor miniatuurproducten verhogen?

Vaak worden miniatuurproducten handmatig verpakt. Het is niet ongewoon dat we zien dat bedrijven hun doorvoer verlagen omdat de handmatige verpakkers aan het einde van de lijn de maximale doorvoer van hun verwerking niet kunnen bijhouden, en bedrijven niet genoeg mensen kunnen vinden om het vereiste werk te doen. In wezen verlagen bedrijven hun aantal stuks per uur, of kilo's per uur, om deze af te stemmen op het aantal werknemers dat ze die dag hebben en de snelheid van het handmatig verpakken.

De menselijke arm kan maar op een bepaalde snelheid en voor een bepaalde tijd werken. Dan moet de werknemer een pauze nemen of vervangen worden door een nieuwe werknemer. Een robotarm kan veel sneller werken dan een menselijke arm en hoeft geen pauze te nemen. Deze twee factoren stellen bedrijven in staat om hun verwerkingscapaciteit af te stemmen op hun verwerkingscapaciteit voor hun miniatuurproducten. Bovendien stelt het bedrijven in staat om efficiënt te werken tijdens hun tweede en derde ploegendienst. Vaak hebben bedrijven moeite om genoeg mensen te vinden voor hun verwerkingscapaciteit tijdens die ploegendienst.

Welke voordelen hebben pick-and-place-systemen ten opzichte van handmatige verpakkingssystemen?

De robot komt altijd opdagen, klaagt niet en kan veel sneller picken en plaatsen dan een mens. Bij het verwerken van miniaturen, over een korte afstand, kunnen robotarmen meer dan 100 picks per minuut maken. Natuurlijk zijn alle snelheden afhankelijk van het productgewicht, de vereiste rotaties en de afgelegde afstand.Ook de nauwkeurigheid van een robotsysteem kan zeer nauwkeurig zijn. Het is niet ongebruikelijk dat robotsystemen jarenlang een tolerantie van enkele millimeters aanhouden. Dit wordt belangrijker bij het verwerken van kleine producten.

Wat zijn enkele veelgestelde vragen van voedselproducenten over robotverpakkingssystemen?

Kan het mijn product verwerken zonder het te beschadigen, op de snelheid die ik nodig heb?
Deze vraag raakt de kern van het project. De enige manier om deze vraag goed te beantwoorden is door het product te bekijken en de doorvoervereisten te begrijpen. Recente ontwikkelingen in end of arm tooling stellen robots voor voedselverwerking in staat om meer producten dan ooit te pakken en te plaatsen. De kans is groot dat we het product voorzichtig kunnen hanteren.

Past het in mijn ruimte?
Dit is natuurlijk een belangrijke overweging. Uiteindelijk komt het antwoord neer op doorvoercapaciteit en het aantal robotarmen dat nodig is om de klus te klaren. Helaas zijn veel fabrieken niet gebouwd met automatisering door robots in gedachten. Het goede nieuws is dat er veel verschillende maten en typen robots zijn om uit te kiezen. Vaak, maar niet altijd, kunnen we de robotoplossing in dezelfde ruimte plaatsen die momenteel is toegewezen om het werk handmatig te doen.

Wat zijn de kosten en het rendement op investering?
Het antwoord op deze vraag is altijd gebaseerd op de antwoorden op de eerste twee vragen en de huidige kosten van het handmatig uitvoeren van het werk plus de mogelijkheid van het bedrijf om de verwerkingscapaciteit te verhogen. Vaak ontdekken we dat bedrijven een zeer goede ROI vinden, vooral op dit moment in de geschiedenis, waar we een snelle stijging van minimumlonen hebben gekoppeld aan de schaarste van mensen die bereid zijn de vereiste taak uit te voeren.

Hoe worden productiesnelheden beïnvloed?

Met automatisering worden snelheden ontworpen die overeenkomen met verwerkingssnelheden en vaak ontworpen met "piek"-mogelijkheden om de WIP of het "herwerk" van het bedrijf aan te kunnen. Als de verwerkingscapaciteit beperkt is door handmatige bediening, zal de verwerkingscapaciteit toenemen door automatisering.

Een bedrijf benaderde ons met de vraag om de toppen van koekjes op de bodems te plaatsen met een snelheid van 1200 stuks per minuut. Gemiddeld konden ze maar genoeg mensen vinden om minder dan 1000 stuks per minuut te verwerken. Met vision-gestuurde robotica konden we hun verwerkingscapaciteit met meer dan 20% verhogen plus de voortdurende uitdaging van het vinden van werknemers elimineren. Bovendien moest dit bedrijf het uiterlijk hebben van een handgemaakt koekje, we konden dit bereiken door de plaatsing van de toppen 3 mm scheef te zetten.

Welke aspecten van robottechnologie zorgen voor een goede uitlijning en verpakking?

Met automatisering hebben we veel hulpmiddelen tot onze beschikking om de kwaliteit van de uitlijning en verpakking te garanderen. Meestal gebruiken we bij robotica vision en thermische beeldvorming om de juiste uitlijning te garanderen. Het vision- of thermische beeldvormingssysteem ziet de locatie en de scheefstand van het product en geeft die informatie door aan de robotarm.De robotarm pakt dan het product op en draait ernaar toe zodat het product met de juiste oriëntatie in de verpakking kan worden geplaatst. Indien nodig kunnen extra sensoren worden ingebouwd om de juiste plaatsing te verifiëren. Dit systeem werkt bijzonder goed met miniaturen.

Wat is de nieuwste robotoplossing voor orderverzamelen en plaatsen bij BPA?

DeSpider 300v is een caselaadsysteem met twee robots en vision waardoor verwerkers en co-packers zowel verticaal als horizontaal kunnen verpakken op dezelfde lijn. De Spider 300v is gebouwd om snel te kunnen wisselen tussen recepten en kan standaard RSC kratten, driezijdige displays en een groot aantal andere verpakkingen verwerken.