Jerry Buckley
Director de ventas de la zona centro-sur
BluePrint Automation (BPA)
¿Cuáles han sido las mayores mejoras en lo que se refiere a herramientas de final de brazo, efectores finales y la recogida y colocación de productos delicados como los de panadería? Explíquenos algunos de los avances específicos en tecnología de hardware y software.
Las dos mejoras más importantes en la tecnología de recogida y colocación son:
1) El uso de pinzas neumáticas de Soft Robotics, que son delicadas con los productos y se activan para recoger y levantar productos en función de una determinada presión de agarre, igual que una mano humana. Estas pinzas de efecto final permiten una variación en el tamaño de los productos mucho mayor que las pinzas mecánicas típicas utilizadas en el pasado.
2) El uso de sistemas de cámaras de visión 3D, ahora mucho más baratos, permite a los sistemas robóticos determinar mejor si un producto cumple las especificaciones adecuadas.
¿Cómo pueden los panaderos y fabricantes de aperitivos seleccionar los tipos de efectores finales más adecuados para envasar sus productos? ¿En qué se diferencia un dispositivo de final de herramienta para el envasado VFFS de una barra de aperitivo de la recogida y colocación de un cruasán o un producto más voluminoso como un rollo de chapata? Guíenos a través de una lista de comprobación o del proceso de toma de decisiones.
Normalmente, la elección del efector final es una colaboración entre el cliente y el fabricante de maquinaria de envasado robotizada basada en las características del producto y los requisitos de mantenimiento para ofrecer la mejor solución global para el proyecto. En algunos casos, como el de muchas barritas de aperitivo, el efector final puede ser tan sencillo como un conjunto estándar de ventosas de fuelle vinculado a un sistema de filtrado estándar, ya que las barritas de aperitivo no suelen generar muchas migas con las que lidiar y no suelen ser muy porosas. Sin embargo, otros artículos como los cruasanes y los panecillos requieren soluciones de efector final más personalizadas debido a su tamaño variable y a su alto grado de migas o aceite, que pueden dar lugar a requisitos de mantenimiento que una planta puede no tener capacidad de asumir.
¿Hasta qué punto son versátiles los efectores finales en líneas de envasado donde hay múltiples tamaños o variedades de productos?
Esta es una pregunta difícil debido al tipo de efector final que se puede utilizar para un producto específico y las necesidades del cliente. Sin embargo, los efectores finales de pinza estilo Soft Robotics son muy versátiles para productos que están algo cerca en el rango de tamaño, pero todavía tienen limitaciones de tamaño.Así pues, es probable que el cliente necesite una "familia" de Efectores Finales de Pinza para una amplia gama de tamaños de producto, pero tenga en cuenta que estas pinzas suelen cambiarse muy rápidamente, sin necesidad de herramientas, en cuestión de segundos.
¿En qué se diferencian los efectores finales y el proceso para coger y colocar productos antes de envasarlos y para cargarlos en bandejas, cajas de cartón o encajarlos? ¿Qué otros criterios de envasado o factores de procesamiento afectan al tipo de efectores finales?
El proceso depicking y colocación deproductos "primarios" ( producto desnudo sin envasar) suele requerir una mayor inspección del producto para aceptar los buenos y rechazar los malos que los que ya están envasados (como los productos que ya están en un envoltorio).Con los productos "secundarios" preenvasados, la inspección suele basarse simplemente en el tamaño del envase del producto para asegurarse de que no está conectado a otro envase o es demasiado grande para caber donde se supone que debe colocarse. Con los productos "primarios" desnudos, también puede buscar variaciones de color o protuberancias o secciones rotas en los productos, que pueden no ser aceptables para el cliente, así como el tamaño.En cuanto a la elección del efector final, el envase secundario en el que se envasa el producto primario también influye en la elección del mejor efector final.Por ejemplo, si se carga una bandeja de plástico, la posición en la que se van a colocar los productos puede ser un bolsillo ajustado dentro de la bandeja, por lo que el End-Effector debe estar diseñado para mantener el producto muy estable para un posicionamiento adecuado y puede estar diseñado para permitir que la herramienta encaje dentro del bolsillo si los productos se van a apilar dentro de los bolsillos. Con la carga de cajas de cartón o cajas, por lo general el ajuste del producto es un poco más flojo y no requiere tanta personalización.
Desde un punto de vista general, ¿cómo se ha integrado más eficazmente la robótica en los sistemas de envasado?
Los sistemas de envasado robóticos guiados por visión han ayudado a menudo a hacer realidad los sistemas de envasado automatizados, ya que pueden realizar algunas inspecciones básicas del producto (que suelen hacer los humanos) y normalmente también pueden realizar el envasado en un área muy pequeña gracias a su capacidad para aceptar productos orientados aleatoriamente y envasarlos correctamente.Los sistemas de envasado tradicionales suelen requerir productos orientados y singularizados, lo que puede no ser posible en una planta específica debido a la gran cantidad de espacio que se necesitaría para hacerlo físicamente. Además, en función de las características de los productos, como los productos muy blandos (es decir, bolsas de productos), muchos productos pueden ser muy, muy difíciles de orientar y singularizar, lo que hace que la automatización del envasado sea casi imposible con los sistemas de envasado tradicionales no robóticos.